La première mention de la ville parle d'une fortification au Xe siècle. Son histoire est marquée également par les guerres de religions avec la construction d'un temple en 1596 (troisième en France) et sa destruction en 1684 sous l'ordre de Louis XIV. Avant la création du pont-canal, le canal latéral à la Loire traversait la Loire à travers deux écluses, dites de Mantelot et des Combles. Entre 1836 et 1896 Un pont suspendu traverse la Loire dans cette commune. Il devait être inauguré par Pierre Chevallier, maire d'Orléans mais ce dernier fut abattu par sa femme.